智能导盲车以arduino uno 开发板为主要控制系统，相当于智能导盲车的“大脑”，超声波传感器作为智能导盲车的“眼睛”，蜂鸣器作为智能导盲车的“嘴巴”，两个步进电机分别装在小车的两侧，再各链接一个轮子，这就是智能导盲车的“腿”，还有一个发光二极管，装在小车前端，用来照明或警示。除此之外，需要在车前端底盘上安装一个万向轮，万向轮主要是由一个小小的钢珠来实现功能，万向轮在导盲车中发挥着至关重要的作用：当小车检测到需要转弯时，万向轮能以最小的角度完成“转弯”这个任务，使小车的转弯半径范围更大，这样会大大减小出错的概率。