导盲犬能够解决盲人出行的问题，根据我们查阅资料得知，目前国内有1700多万视障人士，但全国导盲犬的数量不超过200只，现有的导盲犬也存在能否进入公共场合问题。基于这种现状，我们用我们所学的知识设计了一款智能导盲犬，它能够更好的解决盲人出行的问题。 1.检测障碍物：用舵机和支架搭载超声波，检测前方及左右两侧是否有行人，并用语音播报模块提示前方有障碍物。 2.GPS定位：GPS模块可以获取时间，日期，定位等信息，并显示在OLED显示屏上。 3.防跌倒：我们用了滚珠开关来作为防跌倒装置。正常行走时，传感器显示数字1，当倾斜角度超出预设角度时，传感器显示数字0，此时便能检测出使用者是否摔倒。 4.夜间模式：用光敏传感器来检测亮度，在夜间时会在导盲犬四周亮起LED灯，提醒路人不要撞到盲人。