通过使用乐高零件搭建一个方形底部支架来支撑整个结构同时留出放置烧杯的空间，这个支架必须十分牢固。同时安装一个可以通过齿轮与齿条配合进行前进、后退、向左、向右移动的平台，可实现机械臂的全方位制动，机械臂通过两个电机控制齿轮来控制机械臂的升降及取药动作。顶部和底部增加颜色传感器来检测底部药品的颜色。最后添加两个触动传感器，可以控制平台电机移动，达到可人工操作半自动化取药的功能。这样我们的智能配药小助手就可以实现全方位移动自动取药、识别的功能。