我们设计这一款智能药品分配系统，它是由一个机械滑轨，一个通过两个伺服马达驱动的机械臂，一个进行药品运送的传送带组成的，在使用过程中，通过两个Microbit主板之间的无线电通讯进行两台主机的协同交互，窗口主机负责识别取药卡信息，取药机械臂主机负责根据窗口主机发送的取药卡信息抓取指定药品放置于传送带上，并向窗口主机发送信号，窗口主机接收到取药机械臂完成工作的信后后，控制履带将药品送至患者面前。