随着全球变暖，近年来自然灾害越来越频繁，救援活动也显得尤为重要。于是我们便集思广益设计了一款搭桥机器人，便于在路面断裂或者遇见河流时实施救援。 我们的机器人向前运动时，利用超声波传感器探测沟壑。如果没有沟壑，直行；如果遇见沟壑，调转车头。如果探测到沟壑，调转车头后，放下桥板，实施搭桥作业。过桥后，调转车头，收起桥板。再次调转车头，继续前行。 我们这款机器人在平地或者小坡度的搭桥作业中，可以很好的运行，但如果是大坡度的搭桥作业，却无法完成。所以下一步，我们准备做一款具有升降功能和伸缩功能的搭桥机器人，以便各种地形可以实施救援工作。