首先，如果想要机器人实现面饼运输功能，就需要传送带上给它装上能够看到物品的眼睛我们这台机器人的眼睛是一个红外线传感器，红外线传感器能够识别上方是否有物体，如果上方有物体经过，红外线就会发生折射，红外线传感器有红外线接收器可以感应到。将红外线传感器安装在传送带中间位置，这样，机器人就可以根据红外线是否接收到信号判断面饼是否马上要到达挤压器处。 然后，我们需要给机器人设计一个投放馅料和挤压面饼的装置，利用伺服马达作为馅料出口的开关，伺服马达有精准的速度控制，转矩速度特性很硬，使用起来很方便，可以将电信号转换成转矩的角位移和角速度。伺服马达可以精准使舵盘旋转到不同的角度，帮我们控制馅料出口开关的角度和时间。 我们利用了齿轮的圆周运动，圆周运动是指在物理学中运动轨迹为圆或圆的一部分的一种运动，齿轮的圆周运动带动包饺子神奇挤压面饼，这样就可是实现自动包饺子的功能了。