我们设计的这款仿生操控协作机器人，是由人与机械手臂协作，完成工作任务的协作机器人。它由一组机械手臂，和一组可穿戴设备组成。 为了让机械手臂更容易操控，我们模仿人类手臂的简单动作制造了可穿戴设备，人们完成工作时，只需要根据自身的直观动作就能完成操控机器人的方式。 我们设计的机械手臂属于关节型机械手臂结构，有4组活动关节，可以实现升降，旋转，夹取等动作的组合。设计有齿轮传动的减速省力结构，主臂是平行四边形的变形结构。 手臂部分的穿戴设备，设计方便穿脱。肘关节和腕关节活动，可以控制机械臂的不同动作。手部有按键控制更多动作。 机械臂是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。