基于乐高EV3套件对自动捡垃圾机器人进行了虚拟设计和运动仿真 ，机器人运动特性曲线表明该机器人运动连续 、 可靠 ，从运动学角度保证了设计的合理性 。 本课题来源于实际生活。如今扫地机器人已经成为了现代生活中提高生活质量的主力军，常见的家用扫地机器人，扫拖一体机器人，擦窗机器人都极大提高了人们的时间利用率，将人们从繁琐的的清洁劳动解放出来。现如今平面清洁机器人设计已经十分完善。随着人们生活水平的提高 ，排放的垃圾越来越多 ， 很多城市都实行了垃圾分类投放 ，政府为此耗费的资 金也颇为可观 ，但施行多年 ，垃圾分类投放效果并不显著 。 本文基于 乐高套件进行了自动捡垃圾机器人的设计 ，旨在解决城市中垃圾处理问题 。