随着社会科技文明的不断发展，智能机器人在多个领域的应用越来越广泛，在一些简单重复性操作生产线中已经实现了智能化机械操作，在精密控制操作行业中也大量引入了智能机器人。在机器人的研究领域，智能化、微型化是机器人的未来发展方向，而具有避障功能和自动搬运功能的智能搬运机器人是机器人研究领域的一个研究热点，在民用和军用领域应用前景广阔。 近年来，市面上有很多智能的机器人已经应用我们的日常生活当中，但是在各类球场上，尤其是乒乓球练习场上，还是需要人工方法来捡球和送球，这明显降低了工作的效率和提高了工作人员的劳动强度。因此，如果我们将智能机器人应用在乒乓球场上，实现捡球和送球的自动化，这将会大大提高我们的工作效率和降低工作人员的劳动强度。 目前市面上的捡球机器人种类并不多，大多以复杂的机械结构为主，配备了很多的驱动装置，这无疑增加了制作成本，而且大多功能太少，只能收集却不能放到指定位置。因此在设计上要减少驱动装置，增加捡球后送球的功能尤为重要。