当后方有车并且人准备过马路时，我们加入了声音警告提醒，目的是为了强化警告行人及后方车辆驾驶者此时需小心谨慎前行，也可作为盲人及色盲人群的辅助提示。在灯光提醒方面，我们起初想设置多个灯，显示行人及车辆的距离，当距离近时亮的灯多，距离远时亮的灯少，或者采用类似红绿灯的方式，但后来分析到这种提示对后方驾驶者及行人的学习成本过高，也容易产生误判，不能有效传递信息，反不如前后只设置红色灯来得简单有效。有的同学说采用摄像头与屏幕显示的方式更直观但在室外光照强，普通的屏幕存在反光，且光照强时屏幕内容根本看不清，同时成本也会很高，所以这种看似更高级的方式被我们淘汰掉了。在制作过程时由于我们材料及制作工具有限，无法做到美观防水的外观结构，所以这个作品只作为演示及原理用，真正投入使用的话还需完善外观及充分测试系统的稳定性，并加入可调节传感器角度的功能。