协作机器人主要是通过加入磁敏传感、灰度传感和LED灯智能完成货物的分拣。该项目功能分为两部分，即智能运输与智能分拣。智能运输的功能是，能将废料从人们手中送往分拣机上；完成分拣后，再由小车分别运输到垃圾场和农场，实现多次利用。智能分拣的功能是：用灰度传感检测不同物品的不同灰度，当废料可回收利用时，通过另外一个电机，靠垂直方向的齿轮带动链条传动控制伸缩杆，将其推到另外一边，实现废料有效分拣。整个设计有较强实用性且安全、便捷、节能环保。