名称:机器人协同发货系统
组成:发货终端、1号智能车、2号智能车、货物运输场地
功能实现:由人选择待发送货物1,按下1号按键,给1号智能车发送信息。1号智能车启动,依据黑色路线行驶到发货终端前方,给发货终端发送信息。发货终端接收信息后讲货物倾倒入1号智能车内。然后发送消息通知1号智能车返回。1号智能车再次依据黑色路线返回起点。选择待发送货物2,按下2号键,给2号智能车发送信息。2号智能车亮起信号灯,接受红外遥控信号行驶到发货终端前方,按下遥控器相应的按钮,2号智能车给发货终端发送信息。发货终端接收信息后讲货物倾倒入2号智能车内。然后发送消息通知2号智能车返回。2号智能车在遥控的控制下返回起点。