本课题选题来源于实际生活。在新闻中看到大巴车侧翻造成的交通事故，发现大巴车的行车过程中，由于其车体较高，大载重，在部分危险路段易发生侧翻，又因为其载客量大，很容易造成重大交通事故。 因此，我们需要从结构方面入手进行创新，设计新的机构，不是“预防”而是在事故发生之后尝试“补救”和“保险”，进而调高其安全系数。 这个设计的机构主要通过电机带动支杆转动支撑地面，在大巴车侧翻时提供水平方向分力，抵消侧翻运动从而使车辆回正，达到防侧翻目的。 主要的实验和验证思路是，通过比例模型进行模拟，设计不同场地和情况的模拟实验，并通过计算验证其在实际状况下的实际应用的可行性。 所以制作大巴车了外壳，模拟在真实情况下此机构的效能。同时使用新的执行机构，将外形改进，达到和目前大巴车相似的外形。 为此模型针对性的设计了静态场地模拟测试，越野场地模拟测试，和城市场地模拟测试，对其整体设计进行了具体的测试实验，来验证其具体的可行性，最终验证此设计的防侧翻支撑杆可以有效的使实验车从不同模拟场景下的侧翻状态恢复到正常的平衡状态。 最后进行了创想，提出在未来对于整体系统的修改方法。