项目名称:协作机械臂

组 别: 小学组
代表团: 河北 参赛队员: 宋允皓 石嘉越 郑炜翰 参赛队:
辅导教师: 任德霞

项目摘要:

通过人和机器人的协作,增加船体靠岸的安全性和稳定性,利用机械手臂固定船体,利用超声波传感器来实时测量船体和码头的距离,并实时与机械臂进行协同合作,完成任务。

演示视频:

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