项目名称:半自动码垛协作机械手

组 别: 小学组
代表团: 河北 参赛队员: 郑泽一 参赛队:
辅导教师: 李娟娟

项目摘要:

当代智能AI技术发展的特点就是机械技术,电子技术和信息技术的结合,机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于,机器人有计算机控系统,因而有一定的智能,人类可以编制动作程序,使他们完成各种不同的动作。本项目包含货物分拣和货物运输;基于LEGO MINDSTORMS Education EV3通过深度学习识别仓库货物,在终端进行显示及控制,通过机械手将货物进行仓库间的搬运,对仓库的货物整理归位。该项目既可以通过发布指令控制机械手执行动作完成货物分拣,还能将仓库内的货物进行整理归位,使需要2-3人搬运的货物由机器手协助完成搬运工作。

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