1、找了个50cm*60cm的纸箱作为底座，纸箱上图案太多就用个宣传画的背面白纸，用胶带粘在纸箱上面，作为地板。又找了奶箱的里包装纸板做了冷饮店的墙面，用热熔胶枪把墙面和地板粘在一起。 2、把激光二极管和光敏电阻，分别用胶枪粘在门的两边，检测是否有人进入。编程进行控制，用“当”循环，当2号端口读取到高电压时，也就是激光照不到光敏电阻时，让3号端口输出高电压，录音模块和喇叭播放录音“欢迎光临”。 3、无级调速风扇：负极接负极，正极接A0模拟端口，作为输如信号。电位器信号线接4号端口输入到主控板。用Mixly编程做桥梁，先把电位器输入数字值0-1023，转换为模拟值0-255，输出到风扇马达。 4、按键，分别代表果汁和咖啡的点单器，接正负极，并在负极做下拉电阻。安装电池盒外接电源，继电器低压控制泵转停。 5、用显示模块来显示欢迎界面、单价、数量和总价。编程控制，首先初始化oled，在执行程序上面，放oled模块，显示WELCOME,ade（果汁6）、cafe（咖啡8）. 6、EV3机器人的设计和制作，送餐服务。 7、Mixly编程，运用变量存储检测信号，“当”循环判断输出。